La ville existe vraisemblablement depuis l’Antiquité comme toutes les communes dont la dénomination est achevée par le suffixe “argues”.
Une origine gallo-romaine
Les villages qui ont une terminaison en -argues sont d’origine gallo-romaine (Aimargues, Estézargues, Goudargues, Galargues...) et ont un rapport avec une “villa” qui était une propriété à laquelle, par la suite, se sont adjoints de nombreux habitants des alentours...
(image et extrait du site officiel de la commune)