Des découvertes archéologiques prouvent que le site d’Auterive est occupé depuis la préhistoire.
Elle se développe surtout au XVIIIème siècle et l’arrivée du chemin de fer en 1861 entraîne la disparition du port. La ville appelée maintenant le quartier Saint-Paul devient le centre d’une zone d’habitat et de services, prolongée par des quartiers résidentiels avec villas, cités et lotissements...
(image et extrait du site officiel de la commune)