Le nom de la commune vient peut-être de latin "bellofortis" qui désignerait un château fort remarquable.
Beaufort est fondé officiellement le 5 Octobre 1291 par un acte conclu entre Philippe le Bel, roi de France, et Odon de Casal, abbé de l'abbaye cistercienne des Feuillants installée à Labastide-Clermont, dans le but de défendre les biens religieux par le pouvoir civil...
(image et extrait du site officiel de la commune)