Le nom Lassy vient d'un général romain nommé Lassius.
La paroisse de Lassy a été donnée postérieurement au XIIIè siècle par l'évêque de Saint-Malo à l'Abbaye de Paimpont, qui y établit un prieuré-cure.
Lassy est mentionné dès 1380 à propos de la maison du Plessy-de-Lassy qui comprend à l'époque une motte, un château en ruine et un moulin à vent...
(image et extrait du site officiel de la commune)