Le site d'Achères est habité depuis l'époque néolithique. On a également relevé des traces d'habitats gallo-romains. En 911, les Normands qui ravageaient le pays, aurait pillé le hameau de Rocourt ou se serait trouvé un château de la seigneurie d'Achères. Toutefois il n'existe aucun document antérieur à 1212, année ou les habitants d'Achères obtiennent de Philippe Auguste l'autorisation de ramasser le bois mort dans la forêt de Laye et d'y mener paitre leurs animaux...
(source wikipedia)