En 1340, au début de la guerre de Cent Ans, les Français brûlèrent le village.

D'après une gouache des Albums de Croÿ, Amfroipret possédait au début du XVIIe siècle, un important château médiéval qui comprenait de nombreuses tours carrées de hauteurs inégales; à l'une d'elles était adossée une svelte tourelle cylindrique coiffée d'une flèche aigüe...

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