Selon les diverses étymologies que lui donnent les documents et les auteurs, Ancerville (1180), Anserum villa, Ancrvilla (pouillé 1749), Anselmi villa (D. Calmet), le bourg paraît avoir été au début une de ces villas gallo-romaines qui s'établirent successivement sur le sol des Gaules après la conquête de Jules César et qui, par l'accroissement des habitants groupés sous la protection des seigneurs durant le Moyen Âge, devinrent peu à peu des agglomérations plus ou moins importantes...

(source wikipedia)