L'origine  du nom d'Andelu est controversée :
Elle pourrait avoir une origine gauloise car Andelu aurait été un établissement gaulois d'avant la conquête, comme Maule .
D'Aprés le Bénédictin Duplessis , cité dans la statistique de l'arrondissement    de Mantesde Cassan (1833), Andelu aurait une origine celtique...
(image et extrait du site officiel de la commune)