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Any était autrefois le chef-lieu d'une châtellenie. Il est fait mention de ce village dans les miracles de saint Thierry, qui vivait au VIe siècle. Il y est nommé villa et indiqué comme se trouvant placé au milieu de la forêt de Thiérache au VIIe siècle. Any était la propriété d'Irmine, fille de Dagobert II, roi de France...
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