Les plus anciens seigneurs étaient les barons de Jaucourt, cités dans un cartulaire de 1250. Le duc Philippe le Hardi recevait de Marguerite d'Arc, douairière de Jaucourt et veuve de Erard II de Jaucourt la baronnie. Philippe comte de Nevers en héritait, tant de Jaucourt qu'Argançon jusqu'à Marie d'Albret en 1541. En 1452, le village est dit abandonné. Un moulin et un pressoir sont attestés du xive au xviiie siècle...

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