Fief des barons de Montauban. La commune est une possession des Caderousse au XIVe siècle mais confisquée par les Dauphins. Le vieux village d'Aubres, sur les hauteurs du ravin de Jarrige, date de l'époque médiévale. Son abandon progressif est récent dans l'Histoire de la commune, au début de XXe siècle.
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