L’histoire d’Auvillar est ancienne, et la cité était déjà importante au 11 ème siècle. Elle était en effet le chef-lieu d’une vicomté distincte de celle de Lomagne. Son nom apparait dans les documentations à cette époque : Altivillaris ( Autvilar en occitan ancien ), puis Castrum altivilaris...
(extrait du site officiel)