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Il semble que le point de départ historique de la commune d'Avesnes remonte aux Gaulois, la présence de dolmen, de fontaines et de puits sacrés découverts lors de fouilles, révèle l'établissement de ce peuple.
On a aussi découvert des poteries romaines ainsi que des armures mérovingiennes...
(image et extrait du site officiel de la commune)