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Plusieurs explications et hypothèses ont été données, mais la signification la plus généralement admise est « enclos fortifié ».
On retrouve son nom pour la première fois dans des textes datant de 1093 sous la forme « Baliol » dont on ne sait trop si elle est d'origine latine ou celtique.
Bailleul est un nom porté par 17 communes en France...
(extrait du site officiel)