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À l'époque gallo-romaine, trois voies partaient de Vertault (Vertillum, centre important au sud de la Côte d'Or) en direction du nord. L'une de ces voies passait par Chaource via Balnot-la-Grange.
Jusqu'au xvie siècle, Balnot ne fut qu'une grange, c'est-à-dire une ferme appartenant à l'abbaye de Quincy. Mais cette dernière ne pouvant remettre en valeur cette grange ruinée, elle décide d'en démembrer les terres et, selon un accord de 1518, fait un don à chaque habitant désireux de s'installer...
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