Baron-sur-Odon était habité avant Jésus-Christ. Les nombreux vestiges gallo-romains attestent en effet d’une occupation humaine organisée sur notre territoire communal.

Notre commune est bordée par une voie romaine importante reliant le Cotentin à l’Orléanais passant par Vieux, cité des Viducasses. Cette voie romaine est connue sous le nom de chemin Haussée...

(image et extrait du site officiel de la commune)