On trouve trace de Belmont dans les archives de l'an 1000. En 1367, Belmont-lès-Darney faisait partie de la seigneurie de Monthureux-sur-Saône, vendue par Guillaume, seigneur de Monthureux à Humbert de Bulgnéville, ainsi que Nonville et la moitié de la ville de Monthureux...

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