Bernieulles était située sur la voie romaine allant d'Amiens à Boulogne-sur-mer ou via Agrippa de l'Océan. Elle séparait Bernieulles de Longvilliers.

Bernieulles était autrefois l'une des douze baronnies du comté de Boulogne.

Adrien de Bernieulles, seigneur sur la commune actuelle de Bernieulles, trouve la mort à la bataille d'Azincourt en 1415...

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