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La commune est mentionnée à partir de 1143 sous le nom de Blincourt. Elle est indiquée sur la Carte de Cassini sous le nom de Bleincourt.
L'ancien hameau de Vaubercey (partie nord du bourg) a été rattachée à Blaincourt (partie sud du bourg). C'est un ancien fief seigneurial avec château mentionné en 1173 sous le nom de Vatiberce. À partir de 1716, Vaubercey n'est plus mentionné pour l’impôt de la taille et est complètement incorporé à Blaincourt...
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