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La présence d'habitants à l'époque gallo-romaine est attestée depuis la découverte d'une meule et d'un couteau en fer durant les travaux entre 1878 et 1882 de construction du canal de la Haute-Seine.
Parmi les seigneurs il y eut une Hélie de Bourguignons en 1180 qui fit une donation à l'abbaye de Jully-les-Nonnains. Durant la Renaissance, les seigneurs de Bourguignons appartenaient à la famille de Dinteville8.
Il existait des moulins banaux et un qui servait à un papetier attesté de 1544 à 16081...
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