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Bousignies-sur-Roc fut d'abord une partie de la commune de Cousolre. Puis devint une commune à part entière appartenant au chapitre des Dames Chanoinesses de Maubeuge ainsi qu'à l'Abbaye des Dames de Beaumont qui y a déclaré des terres.
Il fut rattaché à la France, en même temps que Maubeuge lors du traité de Nimègue (1678)...
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