Brabant était traversée par l'ancienne voie romaine de Reims à Metz. Nommée Brabant-sous-Clermont au xiie siècle, elle appartenait au chapitre de Montfaucon. Elle faisait partie du bailliage de Clermont, du diocèse de Verdun et sous la justice des princes de Condé. En 1329 le comte de Bar, Edouard Ier, l'affranchit.

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