Une voie romaine aboutissait au Port Saint-Pierre, en bord de Saône. Au XIXe siècle, les habitants du secteur la nommait « vie » d'Aubigney. À partir de 1873, un bac assure la liaison entre le Port Saint-Pierre et la rive opposée de l'Ognon. À Heuilley-sur-Saône, la signalétique témoigne encore de l'existence passée du bac...

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