Le site est occupée depuis l'époque préhistorique comme en témoigne l'allée couverte de la Cave aux Fées découverte dans la commune au XVIIe siècle.

Au XIIIe siècle, le village appartient au chevalier Hugues de Brueil, et dépend du comté de Meulan. Au XVIIe siècle, la seigneurie de Brueil est rattachée au doyenné de Magny-en-Vexin...

(source wikipedia)