Nichée le long de la chaussée Brunehaut, Cagnoncles a connudes heures mouvementées. En 1151 Jean de Landas, premier seigneur du lieu, fut massacré par la population de Cambrai. Quatre siècles de répit et le 1er février 1555 les troupes françaises envahissent cette terre d'Empire. Les habitants se réfugient dans l'église fortifiée et tentent de se défendre. Le bâtiment sera incendié et tous les habitants périssent...
(image et extrait du site officiel de la commune)