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Historiquement, c'est une paroisse née dans la dépendance des seigneurs de Cardaillac. l'histoire politique de Camburat est assez confuse tout au long du Moyen-Âge. les intérêts des deux plus puissantes familles seigneuriales de cette partie du Haut-Quercy s'y mêlent allègrement: il est même étonnant que les Cardaillac aient toléré une possession des Barasc - ne serait-ce que le patronage d'un hôpital - sans qu'aucun conflit n'éclate entre eux...
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