Le village tient son nom de l'occitan Lo Casterar signifiant « Le castrum » en gascon, la particule « Lo » ayant été inversée lors de la retranscription du nom du village en langue française sur les documents administratifs au xixe siècle. Le village possède en effet une place fortifiée ainsi qu'une motte féodale qui abritait une tour en bois pour donner l'alerte...

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