Le village est d'origine gallo-romaine. C'était alors le camp militaire d'un certain Frémont issu de Fremendus. Les seigneurs de Champfrémont sont d'ailleurs connus depuis fort longtemps et en 1126 il était question du camp Frémusio(forme médiévale latinisée) Champfrémoux en 1450 puis, par évolution phonétique Champfrémont.

(source wikipedia)