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La seigneurie de Charency dépendait des comtes de Bourgogne, et appartenait aux d’Andelot. Elle appartient en 1402 à Jean de Vergy, qui rend hommage à Jean de Châlon, sire d'Arlay, pour les terres de Doye et de Charency, qu'il tenait de Jeanne de Chenecey, son épouse. En 1439, Antoine de Vergy en disposa en faveur de Jean de Vergy, son neveu. Jean, comte de Fribourg, fils de Marie de Vergy, intenta un procès à ce sujet...
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