La dénomination de Charmois-l'Orgueilleux est attestée en 1504. Elle pourrait traduire la situation avantageuse d'un poste de guet des templiers à La Chalumelle, hauteur dominant le village à l'ouest et protégée par un boqueteau de charmes.
Une verrerie, créée en 1559 à 5 km à l'ouest du centre, a cessé son activité au milieu du xixe siècle. La population de la commune comptait encore 1 270 habitants en 1876...

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