Un château est attesté à Claveyson dès le XIe siècle, en même temps qu'une chapelle castrale donnée à Cluny par un chevalier d'Argental nommé Artaud.

Dans la nuit du 24 au 25 avril 1944, trois avions parachutaient 45 containers d'armes et colis en faveur de la Résistance sur le terrain Chlore situé sur la commune.

(source wikipedia)