En 1190, Richard Cœur de Lion donne à Jean (évêque d'Évreux), le château et la baronnie de Condé.
En 1913, Alphonse-Georges Poulain a découvert et exploré d'une villa agraria romaine. Condé-sur-Iton est l'une des stations appelées Condate sur la table de Peutinger...

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