Cruzy-le-Châtel signifierait le château de la roche ou du creux-vallon. Cruzy pouvait être écrit Creusy, Cruseium ou Cruzeyum.

Au XIIIe siècle, Cruzy dépendait du duché de Bourgogne. Charles d'Anjou et sa femme Marguerite de Bourgogne, comtesse de Tonnerre, reconnurent tenir en fief de Robert, duc de Bourgogne, les seigneuries de Cruzy et Griselles, faisant partie du comté de Tonnerre...

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