Des archéologues ont trouvé quelques indices d'habitations gallo-romaines sur le territoire de la commune.

Cuvillers était l'une des 12 pairies du Cambrésis. Les seigneurs féodaux de Cuvillers étaient les Hénin-Liétard, puis la branche des Hénin-Liétard de Cuvillers. Le château qu'ils possédaient à Cuvillers a été démoli en 1544 par Charles Quint...

(source wikipedia)