Les premières traces d'habitation sur le territoire de la commune remonteraient au néolithique, le village aurait également été un site gallo-romain.

Vers 1735, Champillon est encore un hameau de Dizy et le village compte, avec son hameau, 75 feux.

En 1789, le village comporte 50 feux et élisent Jean Vautrin et Pierre Guérin comme députés pour les Etats-Généraux...

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