Dompierre-du-Chemin vient du latin "dominus Petrus" (le domaine de Pierre).
La paroisse de Dompierre-du-Chemin est mentionnée dès 1166. Le mot Chemin ajouté à Dom Pierre semble venir d'une voie romaine d'Avranches à Angers, passant au village de la Jalesne où l'on a trouvé plusieurs cercueils en calcaire coquillier...
(image et extrait du site officiel de la commune)