Des traces de présence néolithique puis celte attestent des premières occupations sur le territoire de la commune. Le début de création de Dompierre-sur-Yon peut être daté de l'époque gallo-romaine et du développement des nombreux hameaux (dont la terminaison des noms est souvent -ière, dérivé du latin -ius): La Berthelière, L'Éraudière, La Braconnière...
(source wikipedia)