Les Romains construisirent vers 450, une voie allant d'Amiens à Rouen.
Au Moyen Âge, Gaillefontaine fut le siège d'une vicomté, d'une châtellenie, d'un bailliage avec droit de haute, moyenne et basse justice s'étendant sur 24 seigneuries.
912 : Rollon constitue la seigneurie au profit d'un dénommé Eudes...
(source wikipedia)