Cité déjà au VIIIe siècle dans le Saulnois.
On connaît un chevalier Guillaume de Gellocourt en 1189.
La famille de Widranges ou Vidranges prit son nom d'un château situé près de Gelucourt.
Les templiers s'y établirent en 1273 puis les chevaliers de Saint-Jean de Jérusalem...

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