Des traces d'habitat préhistorique ont été trouvés dans la commune (polissoir du néolithique).

La seigneurie de Goussonville fut la propriété des comtes de Hallot depuis le XVe siècle jusqu'en 1786, année où elle fut rachetée par le comte de Séran. Celui-ci, dépossédé de ses biens pendant la Révolution, les recouvra à la Restauration et devint par la suite maire de Goussonville...

(source wikipedia)