Au Moyen Âge, Graçay était une importante seigneurie. Elle fut acquise par Philippe Auguste par le traité du Gaillon, et fut donnée en dot par Blanche de Castille.
Témoins de cette époque, des remparts médiévaux, une motte seigneuriale, l'abside Saint-Martin de l'église de la fin du XIe siècle...

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