Des traces de vie sont avérées dès l'époque paléolithique sur la commune. Du mobilier lithique datant du Moustérien a été mis au jour dans une grotte près du lieu-dit "Chez Guérin". La découverte d'une baignoire de forme rectangulaire atteste de l'occupation gallo-romaine du bourg de Grandjean au cours du IIe siècle...

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