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On a retrouvé à Grilly des traces de la colonisation romaine. Celles-ci datent de la Julia Equestris fondée par Jules César en 44 av. J.-C. autour de Nyon.
L'histoire de Grilly, anciennement Grailly, est liée à celle de sa seigneurie, fief de la maison de Grailly. Le plus ancien des seigneurs de Grilly dont on ait conservé la trace est Girard de Grailly en 1120...
(source wikipedia)