On a retrouvé sur la commune et celle voisine du Vieil-Évreux des silex taillés attribué à l'Homme de Néandertal (500 000 / 400 000 ans) apportant la preuve la plus ancienne d'une occupation humaine de la région.

Outre le centre bourg, Guichainville agglomère les hameaux Bérou, Fumeçon et Melleville, d'où le nom de leur château...

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