La Falaise est une ancienne seigneurie qui a longtemps appartenu à la famille de Marle, puis à partir de 1668 aux Aubert de Tourny.
Plaque commémorant la libération de la commune en 1944.

Pendant la Seconde Guerre mondiale, la commune occupée, comme le reste de la Seine-et-Oise, par l'armée allemande depuis juin 1940 a été libérée le 19 août 1944 par l'armée américaine.

(source wikipedia)