Au Moyen Âge, une maison forte est bâtie en ce lieu.

Les familles princières de Sedan, les La Marck, puis les La Tour d'Auvergne en font ultérieurement leur résidence et leur pavillon de chasse.

De 1560 à 1642, La Moncelle fait en effet partie de la principauté de Sedan et sa population est majoritairement calviniste. Les familles princières de Sedan, les La Marck, puis les La Tour d'Auvergne font de la maison-forte une de leurs résidences et leur pavillon de chasse.

(source wikipedia)