La famille noble d'Eschaffin réside à Lalley au XVIIe siècle.
En 1790, ancienne paroisse et communauté de Saint-Maurice, elle fusionne avec celle-ci pour devenir la commune de Saint-Maurice-et-Lalley. En 1841, la paroisse se détache de Saint-Maurice-en-Trièves et devint une commune indépendante sous le nom de Lalley.
(source wikipedia)