Lannepax était à l'origine une bastide médiévale fortifiée, fondée au xiiie siècle, sur la colline d'Ario où, selon la légende, Crassus aurait reçu la soumission de la Novempopulanie.
Le choix du lieu de la bastide, au croisement de la Ténarèze (veille voie protohistorique) et de l'ancienne voie romaine Toulouse-Bordeaux a sans doute été choisi par son fondateur, le comte d'Armagnac qui percevait les droits de péage.

(source wikipedia)