Sur la Carte de Cassini (vers 1750), le nom du village est écrit l'Arbroye.

Au site du Petit-Ourscamps ont été retrouvées des poteries communes d'époque gallo-romaine.

Larbroye possédait des carrières de pierre de bonne qualité dont certaines servirent à la construction du beffroi de Noyon en 1328...

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