Louis Graves écrivait au début du XIXe siècle : « Lavacquerie fut compris dans le comté de Corbie.

La seigneurie appartenait au chapitre de la cathédrale d'Amiens auquel elle fut donnée le 30 mars 850, par le comte Angilquin qui la tenait de Louis le Débonnaire et de Charles le Chauve. Raoul de Crépy, comte d'Amiens, y ajouta en 1069 les droits que les vicomtes y possédaient...

(source wikipedia)